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このユーティリティは、オイラーは、X、Y及びZ（ロール、ピッチ、ヨー）を中心にクォータニオンに軸を角度、変換クォータニオンに共役、加算、減算、mulitplication、大円補間演算を実行する変換するためのGUIインターフェイスを提供します。可回転シーケンスは、XYZ、XZY、YXZ、YZX、ZXY、ZYXです。 Javaランタイム環境（JRE）とJavaの3Dは、このソフトウェアを実行する必要があります。バージョン1.2が指定されていない更新、拡張、またはバグ修正を含んでいてもよい。
要件：ます。
のWindows ME / NT / 2000 / XP
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